#ifndef __FLASHTABLE_H
#define __FLASHTABLE_H
#include "flash.h"
#include "sys.h"
void read_flash_table(void);
void write_flash_table(void);
uint16_t get_Can_id(void);
void set_Can_id(uint16_t id);
uint16_t get_Uart_id(void);
void set_Uart_id(uint16_t id);
int16_t get_bianma_zheng_shift(void);
void set_bianma_zheng_shift(int16_t s);
int16_t get_bianma_fu_shift(void);
void set_bianma_fu_shift(int16_t s);
int16_t get_huoer_zheng_shift(void);
void set_huoer_zheng_shift(int16_t s);
int16_t get_huoer_fu_shift(void);
void set_huoer_fu_shift(int16_t s);
int16_t *get_huoer_angle(void);
int16_t *get_bianma_angle(void);
void push_angle(int16_t ag);
#endif